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重庆大学/副教授

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报告时间与地点

2026年6月11日上午10：30

报告地点6201会议室

参会人员

智能建造教研室全体教师，学院全体博士及部分创新创业竞赛学生

会议准备：曾佳君

个人简历（200~300字）

重庆大学副教授，全国重点实验室具身智能工程装备与机器人研究中心主任，省部级青年人才，香港科技大学博士后，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心访问学者。担任中国自动化学会建筑机器人专委会委员，并入选全国黄大年式教师团队“能源工程结构创新教师团队”。主要研究方向为具身智能工程装备与机器人，在《Automation in Construction》《建筑结构学报》等国内外主流期刊发表学术论文50余篇，出版智能建造专著与教材4部，研制工程结构实体质量检测、陆空一体化巡检、桥面板裂缝检测等多款机器人，发布首款建筑机器人虚拟仿真教学与科研平台。

报告题目

智能建筑机器人关键技术研究与工程应用

报告摘要（300~500字）

报告首先梳理建筑机器人发展的内驱力、外驱力，明确指出非结构化场景导航困难、复杂工况下施工质量依赖预设参数、吊装工艺高度依赖人工经验等核心挑战，以及大模型、具身智能等技术带来的新机遇。在此基础上，报告提出四项关键技术：建筑场景自主导航技术、基于Diffusion Policy与Mamba的高效施工技术、吊装工艺安全评估与智能优化技术、多模态感知与抗扰控制技术。在工程应用方面，展示工程结构质量检测机器人、四足与无人机协同的陆空一体化巡检机器人、装配式智能施工装备等典型成果。课程建设方面，以重庆大学为例，系统阐述“原理导入+项目实战+教具研发”三位一体的教学体系，为建筑机器人人才培养提供了可复用的路径。

备注